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由于视频制作和上传需要一定时间，我无法立即提供关于北汽绅宝D50更换大灯灯泡和远光灯泡的详细视频，不过，我可以为你提供详细的步骤说明，帮助你完成这一任务，具体操作如下：
更换大灯灯泡
1、打开车辆引擎盖，找到大灯灯罩。
2、拧开灯罩上的固定螺丝或卡扣，取下灯罩。
3、分离电源线和灯座，取下旧灯泡。
4、将新灯泡插入灯座，确保安装牢固。
5、重新装上灯罩，固定螺丝或卡扣。
6、关闭引擎盖。
更换远光灯泡
远光灯泡的更换方法与更换大灯灯泡类似，具体步骤如下：
1、打开车辆引擎盖，找到远光灯所在位置。
2、拧开固定螺丝或卡扣，取下灯罩。
3、分离电源线和灯座，取下旧远光灯泡。
4、将新远光灯泡插入灯座，确保安装牢固。
5、重新装上灯罩，固定螺丝或卡扣。
6、关闭引擎盖，并测试远光灯是否正常工作。
在进行更换操作时，务必确保车辆电源已关闭，并避免触摸灯泡玻璃部分，以防损坏，不同型号的车型可能存在差异，操作前请仔细阅读车辆说明书，以确保正确操作。
由于我无法提供视频，建议你在实际操作时寻求专业技师的帮助或前往正规维修店进行更换，希望以上文字信息对你有所帮助。